El día 17 de junio de 1923 se inauguró El Madrigal bajo el nombre de Campo del Villarreal. En 1925 pasó a llamarse El Madrigal, por estar situado el campo en la partida del termino municipal del mismo nombre. El estadio fue desde su inauguración el campo donde ha disputado sus partidos como local el Villarreal C.F., que fue fundado el mismo año. El partido inaugural fue un choque entre dos equipos de la ciudad vecina y capital de la provincia, Castellón, el C.D. Castellón y el Cervantes
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